Le nom générique, « Parapiptadenia », est formé du nom de genre « Piptadenia », avec le préfixe grec παρά (para), « auprès, proche », en référence à la proximité des deux genres[2]
↑(en) Umberto Quattrocchi, CRC World Dictionary of Plant Nmaes : Common Names, Scientific Names, Eponyms, Synonyms, and Etymology, t. 3, CRC Press, , 696 p. (ISBN978-0-8493-2677-6, lire en ligne), p. 1958.