Le , la commune de Noorbeek perd son indépendance. Elle est rattachée à la commune de Margraten, fusionnée depuis en Eijsden-Margraten.
Initialement partie du comté de Dalhem, Noorbeek devient en 1626 une seigneurie indépendante.
Les hameaux du village sont Bergenhuizen, Hoogcruts, Wesch, Terlinden, Vroelen et Schey.
L'église est consacrée à Brigitte d'Irlande est construite vers 1500 sur les fondations d'une plus ancienne chapelle, depuis elle a été plusieurs fois transformée. La dernière restauration a eu lieu en 1991.
Faisant partie de l'ancien village, le couvent Klooster Hoogcruts est un ancien monastère, situé dans le hameau de Hoogcruts. Après été ravagé par un incendie en 1979, le site est depuis 2011 en reconstruction.