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Travis Pastrana et ses amis voyagent autour du monde pour réaliser différentes cascades en moto, base jump, voitures ou plusieurs véhicules et objets insolites.
Nitro Circus a initialement été lancé comme mini-série en 2006 sur Fuel TV. En , une série de télé-réalité épisodique sur MTV a été réalisée avec des personnes exécutant diverses cascades dangereuses. La série a débuté officiellement le .
La deuxième saison a été créée le et a reçu comme invités vedettes des célébrités telles que le skater professionnel et membre de JackassBam Margera et Jukka Hildén du groupe de cascadeurs finnois The Dudesons.
Travis Pastrana est un champion de motocross et un pilote de rallye automobile. Il est le leader de l'équipe de Nitro Circus, et est habituellement le premier à tenter une cascade en moto tout terrain ou en BMX.
Andy Bell(en) est un ancien coureur de FMX. Il est devenu le rival de Pastrana, lors du premier épisode de la série, grâce aux cascades réalisées avec des tricycles Big Wheel.
Jolene Van Vugt est une championne canadienne de motocross. Elle rejoint Pastrana en réalisant de nombreuses cascades de moto tout terrain. Van Vugt prit davantage un rôle de cheerleading dans la deuxième saison après s'être cassé le bras. Elle porte un plâtre rose durant toute la saison.
Jim Dechamp, Pro VTT Descente infernale, est le cavalier freestyle. Il est ami avec Pastrana depuis son enfance. Ils collaborent sur de nombreuses cascades pendant le spectacle.
Erik Roner est Pro skieur de l'extrême et base jumper. Il est habituellement le premier à tenter une cascade impliquant de la neige.
Tommy Passemante est un ancien coureur de rue. Connu sous son surnom de "Streetbike Tommy", qu'il a reçu après avoir sauté au-dessus d'un bac et a atterri sur un tas de bois avec une moto de route. C'est le comique de la bande.
Greg Powell est le cousin de Pastrana. Ajouté dans la saison 2 en ouverture, il est connu sous le surnom de "spécial Greg". Il est le tout nouveau membre de l'équipe, et tente généralement toutes les cascades pendant le spectacle.
Récurrentes sur les autres membres de l'équipe l'écran affiche des producteurs exécutifs et des créateurs Jeremy Rawle, Gregg Godfrey, Jeff Tremaine et Johnny Knoxville, le mécanicien Hubert Rowland, l'ancien pilote de motocross Ronnie Renner, le wakeboarder professionnel Parks Bonifay et le parachutiste professionnel Scott Palmer.
