Le Navire de sauvetage de sous-marin sert de navire de soutien de surface pour les opérations de sauvetage sous-marin et de sauvetage en haute mer. Les méthodes employées sont les chambres de sauvetage McCann Rescue Chamber, Deep Submergence Rescue Vehicle (DSRV) et les opérations de plongée en haute mer.
Après la mise hors service du Kanguro en 1943, l'Espagne n'a plus mis en œuvre ce type de navire ressemblant à un dock flottant mais met en œuvre le Neptuno (A-20) de Classe Amatista avec un robot sous-marinScorpio ROV. Il est en passe d'être remplacé par un navire moderne de Classe Meteoro nommé BAM-IS (Buque de Acción Marítima de Intervención Subacuática) qui fait l’objet d’un programme de 183 millions d'euros approuvé le 24 novembre 2020 et prévu pour être mis en service en septembre 2024[1].