Mykayla a un grand frère, Jeremy, et deux grandes-sœurs, Chelsea et Katie, qui sont elles-mêmes d'anciennes gymnastes. Elle vit à Gilbert en Arizona. Elle a affirmé que la gymnaste qui l'inspire est la championne olympique Shawn Johnson.
Le 16 octobre 2019, elle annonce sur Instagram qu'elle s'est fiancée à Jonas Harmer qu'elle avait rencontré à l'université. Ils se sont mariés le 15 novembre 2019.