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Comme pour la plupart des moteurs, on peut inverser le sens de la transformation énergétique : une puissance mécanique est transformée en puissance hydraulique. Il s'agit alors de pompes. Ainsi pour chaque type de moteur hydraulique, il existe une pompe utilisant le même principe technologique, et les moteurs hydrauliques sont souvent, à quelques détails près, réversibles.
À engrenage interne (type gérotor Danfoss), CharLynn etc.
Ils sont relativement bon marché, pour de bonnes performances.
La pression dépasse rarement 3 000 psi (210 bars).
Drainage externe ou interne, le joint (pet) d'étanchéité de l'arbre résiste en général à plus de 50 bars, plus il y a de pression sur le drain, moins le joint sera durable.
Comme exemple d'application, on peut citer les passerelles d'embarcation pour bateaux. Elles permettent la montée et la descente des passerelles qu'elles soient véhicules ou piétonnes.
On notera aussi l'existence de vérins rotatifs qui sont des actionneurs rotatifs dont la course est limitée (inférieure à 360°).