Millesburg est fondé par Solomon Miller, un ancien capitaine de l'armée américaine lors de la guerre de Black Hawk, né en 1803 au Tennessee[1]. Il achète, en 1842, une parcelle de 160 acres du township de Clinton(en), sur laquelle, en 1855, il crée la localité[1]. La première maison du village est construite par son fils James C. Miller[2].
En 1856, le chemin de fer passe à travers la localité et un dépôt est créé, la ville est alors appelé Cook Station par la ligne de chemin de fer en référence à un fermier local Michael C. Cook La ville est de nouveau appelée Millesburg sur l'insistance du maitre de poste. En 1866 , la ville devient une municipalité[3].
↑ a et b(en) Anthony Deahl, A twentieth century history and biographical record of Elkhart County, Indiana, Lewis Publishing Company, , 783 p. (lire en ligne), p. 105.
↑(en) History of Elkhart county, Indiana : together with sketches of its cities ... and biographies of representative citizens : history of Indiana, embracing accounts of the pre-historic races .., Chas. C. Chapman, , 1181 p. (lire en ligne), p. 695.
↑(en) « Comprehensive Plan » [PDF], sur elkhartcountyplanninganddevelopment.com, (consulté le ), p. 29-30.