En 1846, lors d'exercices en mer Baltique à bord du navire de ligne Gangout, le capitaine Lavrov refusa d'obéir à l'ordre d'un amiral et fut rétrogradé au rang de matelot par le tsar Nicolas Ier. En 1850, son grade de capitaine lui fut rendu, mais il démissionna. Le tsar Alexandre II donna cependant à Mikhaïl Lavrov l'occasion de servir à nouveau dans la marine russe en 1855. Il fut promu au rang de kontr-admiral pour ses faits d'armes. De 1857 à 1864, Mikhaïl Lavrov fut gouverneur de la ville de Taganrog. Il inaugura une ligne de bateaux à vapeur Taganrog-Constantinople. En 1872, Lavrov fut promu au rang d'amiral et servit dans la flotte de réserve.
Un cap au sud de la baie Melki dans l'Arctique porte le nom de l'amiral Lavrov.