À la fin des années 1970, il rencontre Jean-Pierre Steimer qui dirige la société de doublage Interfilms et lui propose d’adaptation une série d'animation japonaise, UFO Robo Grendizer de Gō Nagai, dont Jacques Canestrier et Bruno-René Huchez viennent d'acheter les droits.
Michel Gatineau imagine tout le vocabulaire et les noms français inspirés des constellations, de la mythologie grecque et de la Bible, de ce qui s'intitule désormais « Goldorak ». Directeur artistique des enregistrements, Michel Gatineau double également le professeur Procyon. Au départ engagés pour 20 épisodes, les acteurs choisis par Michel Gatineau (dont Daniel Gall, son partenaire sur Inspecteur Derrick), le suivront jusqu’au bout des 74 épisodes.
Il meurt des suites d'un cancer à l'âge de 63 ans. Il fut respectivement remplacé par Marc Cassot (qui avait déjà doublé certaines saisons de La Petite Maison dans la prairie) sur Michael Landon et par Jean Michaud sur Horst Tappert dans Derrick.