Domination chez les jeunes, confirmation chez les séniors (2015)
Durant la saison hivernale 2015, elle améliore son record personnel à 1,89 m. Sélectionnée pour les Championnats d'Europe en salle à Prague en République tchèque, son pays natal, elle améliore lors des qualifications son record personnel avec 1,91 m, maitrisé dès son premier essai avant d'échouer par trois fois à 1,94 m. Elle est finalement repéchée pour la finale, en même temps que la Hongroise Barbara Szabo, devenant la plus jeune athlète à entrer dans une finale continentale du saut en hauteur. Deux jours plus tard, elle termine à la huitième place ex-aecquo avec la Hongroise Barbara Szabo en 1,85 m, avant d'échouer successivement à 1,90 m.
Le à Trnava en Slovaquie, elle franchit la barre d'1,90 m ce qui confirme son état de forme. Le , Michaela Hruba frappe un grand coup lors des Championnats du monde jeunesse à Cali en remportant le titre mondial avec 1,90 m, reléguant ses adversaires à plus de huit centimètres[1]. Elle achève sa carrière chez les cadettes sur un premier titre mondial.
Records (2016)
La Tchèque ouvre sa saison hivernale avec 1,88 m. Le 29 janvier, elle participe au meeting de Split où elle améliore son record personnel avec 1,93 m. Elle est seulement devancée par Blanka Vlašić (1,95 m)[2]. Le , elle franchit 1,91 m lors du meeting de Banská Bystrica où elle se classe deuxième du concours derrière la Nigériane Doreen Amata (1,93 m). Le , la Tchèque s'impose au meeting de Třinec en améliorant sa meilleure marque personnelle à 1,94 m et échoue de peu à 1,96 m[3].
Le , elle améliore le record national junior à 1,93 m, marque qu'elle égale lors des Championnats nationaux où elle s'impose[4]. Le , elle prend une décevante 12e en finale des Championnats d'Europe d'Amsterdam avec 1,84 m après avoir réalisé 1,92 m en qualifications[5].
Le , la Tchèque se classe 6e de la finale des Championnats d'Europe en salle de Belgrade avec 1,92 m, sa meilleure performance personnelle de la saison[7]. Le , Hruba est sélectionnée pour la seconde fois (après 2015) pour représenter la République Tchèque aux Championnats d'Europe par équipes se déroulant à Lille : elle termine 3e du concours avec 1,94 m, établissant un record personnel en plein air et un record national junior[8]. Elle égale cette marque le , à Londres[9].
En début de saison hivernale 2018, elle franchit 1,93 m à Ostrava devant son public, mais doit céder la victoire aux essais à l'Ukrainienne Iryna Gerashchenko[11].