Née le à Pittsburgh, Pennsylvanie, Martha Grimes a obtenu son diplôme de docteur ès lettres à l'université du Maryland. Elle a ensuite suivi des enseignements à l'université d'Iowa (Iowa), à l'université de Frostburg (Maryland) et au Montgomery College (Maryland). Elle a enseigné l'anglais avant que ses romans aient du succès et lui permettent de vivre de son écriture.
Martha Grimes est connue pour ses romans policiers mettant en scène le commissaire Richard Jury (né en 1940), commissaire de Scotland Yard, et son ami Melrose Plant, un aristocrate britannique qui a abandonné ses titres. Les principaux lieux des romans sont les États-Unis ainsi que l'Angleterre, et notamment Londres.
En 1983, son roman Le Collier miraculeux (The Anodyne Necklace) a remporté le prix Nero, prix du roman policier décerné par les admirateurs de la série des Nero Wolfe membres de la Nero Wolfe Society.
Œuvres
Série Richard Jury
Le Mauvais Sujet, Le Masque, 1982 ((en) The Man With a Load of Mischief, 1981)
Paru également sous le titre Un si paisible village
L’Énigme de Rackmoor ((en) The Old Fox Deceiv'd, 1982)
Le Collier miraculeux ((en) The Anodyne Necklace, 1983)