Il est né espagnol à Sidi-bel-Abbès en Algérie, fils de Marcos Antonio Torres, forgeron, et de Teresa Candela. Il appartenait au club L'Oranaise à Oran[1]. En il épousa Manuela Prats[2].
Il fut champion du monde du concours général de gymnastique, en 1909 et en 1913.
Aux Jeux olympiques de 1912, il finit septième du concours général de gymnastique.
Huit ans plus tard, aux Jeux olympiques d'Anvers, il gagna la médaille d'argent du concours général individuel. Il était alors également membre de l'équipe de France de gymnastique qui gagna la médaille de bronze à l'épreuve de gymnastique par équipe, épreuve selon la méthode européenne.
Didier Rey, « Marco Torrès, de Sidi Bel Abbès aux JO d’Anvers », Hommes & migrations. Revue française de référence sur les dynamiques migratoires, no 1344, , p. 18–19 (ISSN1142-852X, DOI10.4000/hommesmigrations.16722, lire en ligne, consulté le ).