Le nom du territoire reprend celui du lac qui y est situé. Le mot « Pikauba » viendrait du montagnais « Opikopau » qui signifierait « lac resserré par des aulnes »[2]
La superficie totale de Lac-Pikauba est de 2 528.70 km2. Le relief du territoire est caractérisé par le massif du lac Jacques-Cartier, la partie la plus élevée de la chaîne de montagnes des Laurentides, soit entre 500 et 1000 mètres.