La version française, traduite par Éva Roques, Thierry Piélat et l'auteur lui-même, a été publiée en France aux éditions Flammarion, en . La version anglaise, intitulée The Universe in your Hand, est éditée par Macmillan en Angleterre, et Flatiron Books (appartenant à Macmillan) aux États-Unis.
Le livre permet au lecteur d'avoir un « voyage de pensée » à travers les différentes théories scientifiques modernes, incluant l'espace-temps, les trous noirs et la théorie des cordes.
La dernière édition de Flammarion propose un cahier photographique.
Parties
Première partie : Le cosmos
Chapitre 1 : Un boum silencieux
Chapitre 2 : La Lune
Chapitre 3 : Le Soleil
Chapitre 4 : Notre famille cosmique
Chapitre 5 : Au-delà du Soleil
Chapitre 6 : Un monstre cosmique
Chapitre 7 : La Voie lactée
Chapitre 8 : Le premier mur
Deuxième partie : Donner sens au cosmos
Chapitre 1 : L'ordre et la loi
Chapitre 2 : Une petite pierre gênante
Chapitre 3 : 1915
Chapitre 4 : De l'impossible chasse au dinosaure
Chapitre 5 : La lumière
Chapitre 6 : Les étoiles du ciel sont-elles toutes mortes ?
Chapitre 7 : Expansion
Chapitre 8 : Ressentir la gravité
Chapitre 9 : Cosmologie
Chapitre 10 : Au-delà de notre horizon cosmique
Chapitre 11 : Vestiges du Big Bang
Troisième partie : À toute allure
Chapitre 1 : Se préparer psychologiquement
Chapitre 2 : Un drôle de rêve
Chapitre 3 : À chacun son temps
Chapitre 4 : Comment ne plus jamais vieillir
Quatrième partie : Une plongée dans le monde quantique
Chapitre 1 : Un lingot d'or et un aimant
Chapitre 2 : Comme un poisson dans l'eau
Chapitre 3 : Les atomes
Chapitre 4 : Un jeu de matière et de lumière
Chapitre 5 : Le monde cruel de l'électron
Chapitre 6 : Une étonnante prison
Chapitre 7 : La dernière force
Chapitre 8 : La chaleur du danger
Cinquième partie : Aux origines de l'espace et du temps
Chapitre 1 : Avoir confiance
Chapitre 2 : Un petit robot jaune
Chapitre 3 : Le vide quantique
Chapitre 4 : Antimatière
Chapitre 5 : Le mur au-delà du mur
Chapitre 6 : Les passés révolus
Sixième partie : Mystères inattendus
Chapitre 1 : L'Univers
Chapitre 2 : Infinis quantiques
Chapitre 3 : Rendre quantique la gravitation
Chapitre 3 : Être et ne pas être, plutôt
Chapitre 4 : Matière noire
Chapitre 5 : Énergie sombre
Chapitre 6 : Singularités
Chapitre 7 : Le gris est le nouveau noir
Septième partie : Quelques pas dans l'inconnu
Chapitre 1 : Retour aux origines
Chapitre 2 : Big Bangs
Chapitre 3 : Un Univers sans bord
Chapitre 4 : Une partie inexplorée de notre réalité