Le , Kōki Ikeda porte son record personnel sur 20 km à 1 h 19 min 13 à Kobe. Après avoir remporté le trophée Lugano de 2018[1], il devient le premier Japonais à remporter les Championnats du monde par équipes à Taicang sur 20 km, à la fois en individuel en 1 h 21 min 13 s, qu'avec ses coéquipiers Toshikazu Yamanishi et Isamu Fujisawa.
Il réédite cet exploit d’un double titre, individuel et par équipes, lors de l’Universiade de 2019 à Naples.
Auteur d'un nouveau record personnel en 1 h 17 min 25 s à Nomi en mars 2019, Ikeda participe ensuite aux championnats du monde de Doha en octobre où il termine à la sixième place[2]. Aux Jeux Olympiques de Tokyo en août 2021, le Japonais décroche la médaille d'argent en 1 h 21 min 14 s, à seulement neuf secondes du vainqueur italien Massimo Stano[3]. Il est l'un des deux seuls athlètes japonais (avec Toshikazu Yamanishi, troisième de l'épreuve) à obtenir une médaille lors de ces Jeux à Tokyo.
Lors des championnats du monde d'athlétisme 2022 à Eugene, il obtient la médaille d'argent en 1 h 19 min 14 s, à 7 secondes de son compatriote Toshikazu Yamanishi[4]. Pour la première fois, deux Japonais font le doublé sur une épreuve de marche aux Mondiaux.