« Je chante depuis que je suis toute petite. Le premier album que j’ai acheté c’est The Miseducation de Lauryn Hill que j’écoute encore aujourd'hui. J'ai d'abord écouté de la pop. Je suis de la génération Britney Spears. J’ai commencé à écouter de la soul quand j’ai rencontré Anthony et Alex, j’ai découvert Billie Holiday, Etta James, Nina Simone, Sam Cooke », explique-t-elle dans une vidéo publiée sur YouTube[2].
En 2009, à dix-huit ans, elle est étudiante en psychologie dans le but d’être profileuse, avant d’abandonner[1]. À la fac, elle rencontre Anthony Hadjadj, alors infirmier, qui est guitariste et fait de la musique avec son ami Alexandre Delange, pianiste[3] devant qui elle chante dans la cuisine de leur colocation[1], avec « un accent anglais parfait, une émotion envoûtante, une voix de la soul, tout simplement », se souvient Hadjadj[4],[5].
En 2015, elle collabore avec deux nouveaux musiciens, un bassiste et un batteur[4]. Ensemble, ils baptisent leur groupe Kimberose parce qu’« enfin Kimberly ose »[1]. Le groupe se présente, le , à l’émission Taratata 100% Live sur France 2 dans laquelle Kimberly Kitson Mills chante I'm Sorry[6], chanson venant de leur premier EP intitulé It’s Probably Me sorti le même jour.
Le , sort Out, deuxième album signé Kimberose, bien que seule la chanteuse Kimberly Rose Kitson Mills en soit à l'origine cette fois-ci[pas clair][7].
Le , elle sort le single Nos plus belles années en duo avec Grand Corps Malade, présent sur la réédition de l'album Mesdames de celui-ci. Elle chante exceptionnellement en français sur cette chanson[8]. Ce titre sort également sur une réédition de l'album Out.