Katsunosuke Matsuoka(松岡克之助?, 1836-1898) a été l'un des samouraïs les plus accomplis de l'ère Tokugawa. Il est le fondateur[1] de l'école traditionnelle japonaise (koryū)[2], Shindō Yōshin-ryū[3].
↑Cet art joua un rôle essentiel dans le développement du karaté de style wado-ryu, un des systèmes de combat les plus populaires du Japon. Plus tard, le wado-ryu fut choisi pour faire partie du taihojutsu qui est une synthèse d'arts martiaux créée spécialement pour les besoins de la policejaponaise. Le taihojutsu est la méthode d'intervention de la police japonaise et du kidotai (escouade anti-émeute).