Passé professionnel en 1988, il remporte le titre vacant de champion du monde des poids mi-mouchesWBO le face à Eddie Vallejo par KO à la 6e reprise[1]. Il conserve son titre aux points face à Paul Weir puis s'incline contre Michael Carbajal le . Camacho met un terme à sa carrière de boxeur en 2002 sur un bilan de 16 victoires et 9 défaites.