Il est l'aîné de trois enfants, son père est le sculpteur Joseph Constantin Kaiser. Il effectue la scolarité obligatoire à Delémont puis suit un apprentissage de tailleur de pierre à Bâle, métier qu’il pratique ensuite à Delémont. Parallèlement à son apprentissage à l'Allgemeine Gewerbeschule de Bâle, il suit des cours de peinture chez Armand Schwartz à Delémont. Il obtient une Bourse fédérale (1945) qui lui permet de s’établir à Paris pour y étudier les Beaux-Arts et les Arts décoratifs. Il y fait la connaissance d'Alberto Giacometti avec lequel il travaille comme élève et praticien lors de son temps libre.
Durant les années 1950 - 1970, il s’installe à Delémont où il crée sa propre marbrerie, il accomplit aussi une grande quantité de travaux pour différents organismes cantonaux ou régionaux.
Durant cette période, il réalise plusieurs œuvres figuratives très inspirées par Alberto Giacometti, et dont il présentera les plus beaux modèles dans différentes expositions internationales dont le "Salon d'automne" à Paris ou les "Petits formats" à Mulhouse.
De 1970 à 1985, il enseigne le dessin et les travaux manuels dans différentes écoles secondaires de la ville de Bienne. Il est aussi maître à l'école normale dans les mêmes disciplines. Il est encore formateur pour les cours suisses des enseignants.
Joseph Robert Kaiser meurt le à Delémont.
Œuvres
Rénovation de la fontaine de la Vierge (sur mandat de la Société de développement et d'embellissement de Delémont, 1939-1942) en collaboration avec son père Joseph Constantin Kaiser.
Réalisation du buste de Virgile Rossel à Tramelan avec son père Joseph Constantin Kaiser (1939).
