Il avait épousé à Paris, le , Marie Madeleine Falampin, fille d'un maître serrurier parisien[2]. Veuf en 1674, il épousa l'année suivante[1] Barbe d'Eu, tante maternelle de l'architecte Jean-Baptiste Alexandre Le Blond[3]. Ils eurent un fils, Jean-Baptiste Albert Girard, qui fut aussi architecte des bâtiments du duc d'Orléans[3].
Cheminée nouvellement faites sur les desseins du sieur Girard, architecte et intendant des bastiments de Monsieur..., Paris, Jean Le Blond, (lire en ligne).