Sélectionné en 14e choix lors du premier tour de la draft 2020 de la NFL par la franchise des 49ers de San Francisco, il y joue pendant quatre saisons en y étant sélectionné dans l'équipe 2020 des meilleurs joueurs rookies de la ligue.
Kinlaw joue un an au Jones College(en) en 2016 avant d'être transféré à l'Université de Caroline du Sud[4]. Lors de sa première année avec les Gamecocks en 2017, il dispute les 13 matchs, dont 10 en tant que titulaire, et totalise 20 plaquages[5]. En 2018, il est titulaire lors des 12 matchs et réussit 38 plaquages et 4,5 sacks[6]. Kinlaw retourne en Caroline du Sud pour sa saison senior en 2019[7],[8].
Kinlaw est sélectionné en 14e choix global lors du premier tour de la draft 2020 de la NFL par la franchise des 49ers de San Francisco[10]. Ce choix est acquis à l'origine auprès des Buccaneers de Tampa Bay après que les 49ers l'ait échangé avec le choix de premier tour (13e au total) qu'ils avaient initialement acquis lors de l'échange de DeForest Buckner[11]. Il signe, avec les 49ers, son contrat rookie de quatre ans d'une valeur de 15,48 millions de dollars entièrement garantis, dont une prime de signature de 8,8 millions[12] le [13].
49ers de San Francisco
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Au cours de la 10e semaine contre les Saints de La Nouvelle-Orléans, Kinlaw réussit son premier sack en carrière sur le quarterback Taysom Hill malgré la défaite 13 à 27[14]. Kinlaw est placé sur la liste des réservistes touchés par la COVID-19 le [15], et effectue son retour le [16]. Au cours de la victoire 23 à 20 en 12e semaine contre les Rams de Los Angeles, Kinlaw intercepte une passe de Jared Goff et la retourne en touchdown sur 27 yards. Il s'agit de sa première interception et de son premier touchdown en carrière[17]. Kinlaw est désigné meilleur rookie de la semaine pour sa performance contre les Rams[18].
Le , Kinlaw est placé sur la réserve des blessés[19].
Le , Kinlaw est placé sur la réserve des blessés[20]. Il est de retour le .