Il commence sa carrière en tant que junior moins de 20 ans en 1997-98. La même année, il joue également six matchs avec l'équipe sénior du HC Zlín du championnat Élite tchèque (Extraliga).
Le club finlandais finit à la troisième place du championnat mais Jaroslav Balaštík décide de retourner jouer dans son pays pour son club de toujours. Il va alors joueur deux bonnes saisons en étant le meilleur buteur de l'Extraliga en 2004 et 2005 ainsi que le meilleur pointeur et buteur des séries éliminatoires de 2004. EN 2004-05, il est également élu meilleur attaquant de la ligue tchèque.