Fils d'Henri Arlaud, horloger, et de Jeanne Dassier, de la famille des célèbres graveurs en médailles. Son frère Benjamin Arlaud et son petit-neveu Louis-Ami Arlaud-Jurine sont aussi des miniaturistes talentueux. Il a été formé à l'Académie de Genève (1683). Puis il étudie le dessin et la peinture à Genève, Dijon et Paris.
Arlaud s’établit vers 1688–89 à Paris, où il fait une brillante carrière jusqu'en 1729. Présenté à Louis XIV, protégé par la princesse Palatine, il devient le peintre et professeur en miniature du Régent, Philippe d’Orléans, qui lui assigne un appartement au château de Saint-Cloud[2].
Appliquant les idées nouvelles du temps à la miniature, Arlaud y fait figure de rénovateur, suivant l’exemple de Nicolas de Largillierre, dans l’atelier duquel il travailla longtemps, et s’inspirant aussi du traitement de la couleur de Jean-Baptiste Forest, dont il possédait plusieurs paysages. Arlaud est une référence pour le milieu des artistes et des artisans qui débattent de théorie pédagogique, alors que le projet d’une École publique de dessin prend corps sous l’impulsion du magistrat et amateur d’art Jean-Jacques Burlamaqui. Très réputé de son temps, il a renouvelé l'art de la miniature et du portrait.
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