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Le nom du iPAQ a été emprunté aux anciens ordinateurs personnels iPAQ. Depuis l'acquisition de Compaq par HP, les iPAQs sont fabriqués par HP.
Les principaux compétiteurs du iPAQ sont les assistants personnels de Palm OS, BlackBerry et HTC.
Histoire
Le iPAQ est développé initialement par le Western Research Laboratory (WRL) pour le compte de Digital Equipment Corporation, son nom de code était Itsy. Compaq a continué d'utiliser ce nom pour commercialiser le Compaq Aero. Avec le rachat de Compaq par la compagnie Hewlett-Packard, HP arrêta la production de la série Jordana propulsé par Microsoft Windows et décida de continuer le développement du iPAQ.
En , HP retire la série iPAQ rx4000 Mobile Media Compagnon et introduit la série h1xxx qui vise les consommateurs avertis et la série h2xxx grand public et la série h5xxx pour les entreprises. Ils sont vendus avec Windows Mobile for Pocket PC 2003 pré-installé. La série h63xx est livrée avec Windows Mobile 2003, la série hx47xx et rz17xx sont vendus avec la seconde édition de Windows Mobile 2003.
En 2007, la ligne entière des iPAQ est revampée par l'introduction de cinq nouvelles séries pour compléter l'introduction de l'iPAQ 500 Series Voice Messenger plus tôt au début de l'année. Les modèles annoncés sont la série 100 Classic Handheld, la série 200 Enterprise, la série 300 Travel Companion, la série 600 et la série 900 Business Messenger. De ces modèles nouvellement présentés, les séries 100 et 200 sont des assistants personnels avec écran tactile mais sans fonctionnalité de téléphone, et par conséquent utilise Windows Mobile 6 Classic comme système d'exploitation. La série 300 Travel Companion est une première pour HP puisque ce n'est pas un assistant personnel. Lancé sur le marché comme dispositif personnel de navigation, c'est un mobile avec GPS construit sur le noyau de Windows CE 5.0 avec une interface utilisateurs conçue sur mesure par HP. Les séries 600 et 900 sont des téléphones 3G avec la possibilité d'avoir un GPS intégré, utilisant Windows Mobile 6 Professionnel comme système d'exploitation. La série 600 comprend un clavier numérique et la série 900, un clavier QWERTY.