Il appartient à une famille originaire de Mantoue.
Il est nommé abbé de Saint-Nicolas-aux-Bois et est aumônier du roi. En 1634 il est sacré évêque de Bazas. Listolfi se met en 1640 sous la conduite d'Antoine Singlin, qui lui fait faire une retraite à Port-Royal, où l'on fonde de grands desseins sur lui. Il érige un séminaire pour les ordonnants et appelle les ursulines à Bazas. Godeau, évêque de Vence, prononce son oraison funèbre à Paris, le , dans l'église des grands-augustins.