Le single sort le au Japon sur le label Avex Trax, trois mois après le précédent single officiel du groupe, Untitled 4 Ballads. Il atteint la 7e place du classement des ventes hebdomadaire de l'Oricon, et reste classé pendant dix semaines[1]. Il est alors le single le moins vendu du groupe[2].
Le single contient deux chansons et leurs versions instrumentales. La chanson-titre Grip! a été utilisée comme quatrième générique d'ouverture de la série animeInu-Yasha. Elle figurera sur le cinquième album du groupe, Many Pieces qui sortira trois jours plus tard, puis sur ses compilations de singles Every Best Single 2 de 2003 et Every Best Single - Complete de 2009. La chanson en "face B", Yura Yura, a quant à elle été utilisée comme générique du film anime adapté de la série, Eiga Inuyasha: Kagami no Naka no Mugenjō, et reste inédite en album.