Né à Venlo dans la province de Limbourg aux Pays-Bas, Janssen s'établit au Canada avec sa famille en 1952[1] . En 1956, il ouvre une entreprise familiale avec ses parents. Il est ensuite membre et président de la chambre de commerce d'Alberni Valley.
Élu à la suite d'une élection partielle déclenchée après le départ de Bob Skelly, il est réélu en 1991 et en 1996. Il siège au cabinet à titre de ministre des Petites entreprises, du Tourisme et de la Culture de 2000 à 2001[2].
Il est défait alors qu'il tente d'être réélu dans la nouvelle circonscription d'Alberni-Qualicum[3].