Il a été l'élève de Martin Berteau. En 1750, il entre à l'Opéra comme « basse du grand chœur ». Il reste à l'Opéra jusqu'en 1770.
Œuvres
Recueil d'airs choisis des meilleurs auteurs ajustés pour le violoncelle (Paris, Le Menu, 1761)
Six duo (sic) pour deux violoncelles, op. 3 (Paris, La Chevardière)
Six duo (sic) pour deux violoncelles, op. 5 (Bayeux, Le Menu, 1773)
Airs d'opéra-comiques pour deux violoncelles (Paris, 1777)
Concerto à grand orchestre pour le violoncelle (Paris, 1783). L'orchestre comprend les cordes, 2 hautbois et 2 cors.
Méthode nouvelle et raisonnée pour apprendre à jouer du violoncelle (Paris, Le Menu, 1772). La méthode contient des commentaires sur la technique de l'instrument.
François Schoonjans, « Amour, danse, musique, lignages : les Cupis de Camargo », dans, Les Lignages de Bruxelles, Bruxelles, n° 55-56, 1973, p. 49-54.
Marcelle Benoit (direction) (préf. Marcelle Benoit), Dictionnaire de la musique en France aux XVIIe et XVIIIe siècles, Paris, Fayard, , 811 p. (ISBN978-2-213-02824-8), p. 195