Fondée en 2003, l'activité a commencé à partir de la Ligue de 3e division de la préfecture d'Okinawa. Après avoir fait une entrée spéciale en première division l'année suivante, il entre en Kyushu League en 2005 et en JFL en 2006. Il a rejoint la J.League avec la nouvelle J.League 3 en 2014. En 2018 le club finit champion de la J.League 3 et rejoint l'année suivante la J.League 2[1].
Le nom de l'équipe est dérivé du royaume Ryukyu, qui existait principalement sur l'île principale d'Okinawa. L'emblème a une couronne qui symbolise que Ryukyu était autrefois le seul royaume du Japon, et la paire de Shisa signifie le souffle d'Aun. L'idée est qu'une bouche ouverte invite à la victoire et qu'une bouche fermée garde la victoire. La couleur de l'équipe hérite de la culture traditionnelle Ryukyu, et la couleur Ocre rouge qui exprime l'esprit combatif brûlant est adoptée[1].