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La chanson a été écrite par Beenie Man et produite par le duo The Neptunes. Elle est sortie en single le 16 septembre 2002 et a atteint le top 30 dans de nombreux pays. Elle est restée douze semaines dans le Billboard Hot 100. Elle a également atteint le neuvième place dans les charts du Royaume-Uni.
En 2004, Janet Jackson a exprimé son regret d'avoir participé à la chanson en déclarant: "SI j'avais su que Beenie Man était associé à l'homophobie, je n'aurais jamais travaillé avec lui. C'est choquant pour moi. Nous travaillons chez le même label, donc j'aurais dû le savoir. Mais en même temps, j'aurais aimé que quelqu'un me le dise."
Clip
Réalisé par Dave Meyers sur la plage de Westward à Malibu, le clip dépeint différents personnages dans leur vie quotidienne. Vers la fin, Beenie Man apporte un quad près de Janet et l'observe avec des jumelles. La vidéo se termine par une fête évoquée dans la chanson.