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Au début du XVIe siècle, ils furent dotés par l’ordre Livonien du fief de Steinort. Les chevaliers Fabian, Caspar et Sebastian s’installèrent dans la « grande solitude du bord du lac », tel qu’était nommé l’emplacement sur la charte et se firent nommer von Legendorf, d’après le village (dorf) et le manoir qu’ils fondèrent.
Aux générations suivantes, Paul von Legendorf fut évêque de Varmie (Ermland en allemand). Un descendant de la famille, dont le nom évolua en Lehendorf, puis Lehndorff, Meinhard von Lehndorff (1590-1639), construisit une demeure avec des allées de tilleuls et de chênes[1] toujours visibles. Son fils, Ahasverus (mort en 1688), fit à dix-neuf ans son Grand Tour qui dura sept ans, avec un cousin Eulenburg. Il fut reçu par la reine Christine de Suède à Paris, étudia à Bologne, s’entretint avec Cromwell[2], combattit les Turcs aux côtés des Hospitaliers. Quand il rentra à l’âge de vingt-six ans, il fut d’abord chargé par le roi de Pologne de commander les Allemands au service du pays, puis devint homme d’État du grand électeur du Brandebourg-Prusse. L’empereur Léopold III d’Autriche l’éleva au titre de comte du Saint-Empire en 1686. Il épousa la même année[3] la comtesse Marie-Éléonore von Dönhoff qui fit construire un château baroque, après que le précédent eut été incendié par les Tatars au service de la Pologne pendant la seconde guerre du Nord.
Comte Ahasverus von Lehndorff (1829-1905), frère du précédent, général-aide-de-camp de l’empereur Guillaume Ier, général de cavalerie, fondateur de la branche cadette de Preyl, d’après le nom de son château à Wargen
Comte Manfred Ahasverus Wilhelm Heinrich Bernd von Lehndorff (1883-1962), fils du précédent, à la fin de sa vie entraîneur de chevaux trakehner au haras de Röttgen(de), près de Cologne
Comte Georg von Lehndorff (1833-1914), frère de Karl Meinhard (1826-1883) et d’Otto Magnus (1829-1905), hippologue éminent et auteur d’ouvrages sur l’hippologie
Geschlechts- und Wappenbeschreibungen zu dem Tyroffischen Neuen Adelichen Wappenwerk. Band 1, Nürnberg 1805, S. 210–211 (Digitalisat)
Allgemeines genealogisches und Staats-Handbuch. 1811, S. 642ff.
George Adalbert von Mülverstedt: Ursprung und Alter des Gräflich v. Lehndorffschen Geschlechts. Eine historisch-genealogische Abhandlung. In. Neue Preußische Provinzial-Blätter. Andere Folge, Band 9, Königsberg 1856, S. 1–30 und S. 89–110.