Exodus est développé avant la mort du rappeur, survenue en avril 2021[5]. Il enregistre notamment dans le studio de Snoop Dogg à Los Angeles[6]. Son fidèle collaborateur Swizz Beatz officie comme producteur exécutif de l'album[5].
Peu après sa mort, un message sur son compte Instagram annonce la sortie d'un nouvel album pour le 28 mai : « 5/28 The Legacy continues....#ExodusAlbum »[7].
Sur l'agrégateur de critiques américain Metacritic, Exodus obtient une note moyenne de 72⁄100 pour 5 critiques[8].
Jeff Ihaza du magazine Rolling Stone écrit une critique mitigée de l'album. S'il apprécie la façon de rapper de DMX et la production de Swizz Beatz, il regrette que l'album « ne peut pas échapper à la réalité dans laquelle il existe » en raison du fait qu'il a été achevé avant la mort de DMX. Comme exemple, le journaliste écrit notamment qu'il est « difficile d'écouter une chanson comme Bath Salt - mettant en vedette Jay-Z et Nas rappant sur le fait d'être des milliardaires à succès » sans ressentir une teinte de désespoir à la mort de DMX[9].
Dans The Guardian, Alexis Petridis écrit une critique globalement positif et pense notamment que Exodus« ressemble beaucoup plus à une réaffirmation audacieuse des valeurs fondamentales qu'à une tentative de suivre les tendances ». Il trouve cependant que certains parties de l'opus sont « étrangement sombres »[10].
Dans La Dépêche du Midi, on peut notamment lire « Avec les célèbres aboiements de DMX plus féroces que jamais, le style brut et dur du rappeur parmi les plus sombres de l'histoire est au rendez-vous, notamment sur les titres That's My Dog, Hood Blues et ou Bath Salts. Mais sa sensibilité poétique et sa vulnérabilité sont présentes aussi, notamment sur Hold Me Down, accompagné d'un fervent piano[11]. »