Leur apparence générale, par convergence évolutive, rappelle celle de nos rongeurs modernes. Ce sont des animaux de petite taille principalement arboricoles. Certains d'entre eux, comme Maiopatagium, Vilevolodon et Xianshou, montrent des membranes de peau tendues entre leurs membres (patagiums) qui leur permettaient d’effectuer des vols planés à la manière des écureuils volants actuels[6],[7],[2].
Ces mammifères seraient apparus il y a environ 208 millions d'années, au Trias supérieur[3], puis se sont grandement diversifiés au Jurassique.
↑ a et b(en) Shundong Bi, Yuanqing Wang, Jian Guan, Xia Sheng et Jin Meng, « Three new Jurassic euharamiyidan species reinforce early divergence of mammals », Nature, Nature Publishing Group, vol. 514, no 7524, , p. 579–584 (PMID25209669, DOI10.1038/nature13718)
↑ ab et c(en) Luo ZX, Meng QJ, Grossnickle DM, Liu D, Neander AI, Zhang YG, Ji Q, « New evidence for mammaliaform ear evolution and feeding adaptation in a Jurassic ecosystem », Nature, vol. 548, no 7667, , p. 326–329 (PMID28792934, DOI10.1038/nature23483)
↑(en) Kenneth Chang, « Jawbone in Rock May Clear Up a Mammal Family Mystery », New York Times, (lire en ligne, consulté le )
↑(en) Zhe-Xi Luo, Stephen M. Gates, Farish A. Jenkins Jr., William W. Amaral et Neil H. Shubin, « Mandibular and dental characteristics of Late Triassic mammaliaform Haramiyavia and their ramifications for basal mammal evolution », PNAS, vol. 112, no 51, , E7101–E7109 (PMID26630008, PMCID4697399, DOI10.1073/pnas.1519387112, lire en ligne, consulté le )
↑(en) Meng QJ, Grossnickle DM, Liu D, Zhang YG, Neander AI, Ji Q, Luo ZX, « New gliding mammaliaforms from the Jurassic », Nature, vol. 548, no 7667, , p. 291–296 (PMID28792929, DOI10.1038/nature23476)