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Le titre de duc de Guimarães est créé en 1475 par le roi Alphonse V de Portugal en faveur de Ferdinand II, 3educ de Bragance. Ferdinand avait été fait comte de Guimarães en 1464, puis élevé à la dignité ducale. Le titre reste dans la maison de Bragance jusqu'au mariage d’Isabelle de Bragance avec l'infant Édouard (1515-1540).
Liste des ducs de Guimarães
Ferdinand II (1430-1483), 3e duc de Bragance, comte de Guimarães de 1464 à 1475, puis duc à partir de cette date, arrière-petit-fils du roi Jean Ier ;
Jacques Ier (1479-1532), 4e duc de Bragance, son fils ;
Théodose Ier (1510-1563), 5e duc de Bragance, son fils ;
Édouard Ier (1515-1540), infant de Portugal, fils du roi Manuel Ier et frère cadet du roi Jean III, 4e duc de Guimarães en 1537, à la suite de son mariage avec Isabelle, sœur de Théodose Ier ;
Édouard II (1541-1576), infant de Portugal, 5e duc de Guimarães, fils du précédent ;
Jean IV (1604-1656), 8e duc de Bragance puis roi de Portugal (fils du 7e duc de Bragance : Théodose II, lui-même fils du 6e duc de Bragance, Jean Ier (fils du duc Théodose Ier ci-dessus) et de Catherine infante de Portugal (fille de l'infant Edouard 4e duc de Guimarães ci-dessus et d'Isabelle sœur du 5e duc de Bragance Théodose Ier ; sœur du 5e duc Edouard II) ;