L'animatrice Dorothée présente à l'antenne les dessins envoyés par le jeune public et répond au courrier. Elle reçoit également sur son plateau un jeune téléspectateur pour dialoguer avec lui et lui permettre d'exposer ses passions sportives ou artistiques.
La formule évoluera au bout d'une saison et deviendra Récré A2 dès le .
Dans l'émission Il était une fois… Dorothée diffusée sur TMC le , Dorothée confie que Dorothée et ses amis était une émission « pirate », tournée et montée au gré des studios disponibles et avec débrouillardise.