Baptisé à Anvers le [1], il se marie avec Anna Maria Bonnarens le et devient père de cinq enfants. L'ainé, David Teniers IV (1672-1731) semble être lui aussi devenu un peintre.
De 1661 à 1663, il voyage à Madrid avec des lettres de recommandation à l'attention de Philippe IV.
Vers 1675, il déménage à Bruxelles pour s'y établir définitivement[1]. Il termine sa carrière au 132 rue Haute dans la maison dite de Brueghel.
L'œuvre de David Teniers III n'est pas très différente du style de son père, le plus célèbre des membres de la dynastie. Sa principale œuvre est la confection de nombreux cartons pour tapisserie aux motifs joyeux de la vie campagnarde popularisés par son père, et déjà pratiqués par son grand-père. Il peignait également des sujets religieux, des scènes de genre et des portraits.
(es) Matías Díaz Padrón, El siglo de Rubens en el Museo del Prado : Catálogo razonado de pintura flamenca del siglo XVII, Barcelone, Prensa Ibérica, , p. 1481.
Oscar Schellekens, Les trois David Teniers, peintres, Termonde, (OCLC39828431).
Hans Vlieghe, Bibliographie Nationale, vol. IV, Bruxelles, , p. 825.
(en) Hans Vlieghe (trad. du néerlandais de Belgique), Flemish art and architecture : 1585-1700, New Haven, Yale university press, , 339 p. (ISBN0-300-07038-1).
(en) David Teniers III : artist file : study photographs and reproductions of works of art with accompanying documentation 1920-2000, Frick Art Reference Library, (OCLC82873590).