Il joue avec King Crimson, sur les albums Larks' Tongues in Aspic en 1973 et Starless and Bible Black en 1974, puis il est sur l'album Red publié aussi en 1974 sur lequel il agit à titre d'invité. On retrouve sur cet album outre David au violon, d'anciens musiciens et collaborateurs du groupe, Ian McDonald et Mel Collins au saxophone, Robin Miller au hautbois et Marc Charig au cornet. David apparaît aussi sur l'album live USA sorti en 1975. Eddie Jobson y joue du violon sur deux pièces et du piano électrique sur une autre piste pour cet album.
Par la suite, David joue avec le groupe Radius, avec lequel il enregistre cinq albums. Il grave aussi cinq albums solos, en plus du David Cross Band avec lequel il publie deux albums. En 2015, il produit un album avec Robert Fripp, Starless Starlight. Puis en 2016, il est sur l'album du trio Stick Men avec Tony Levin, Midori.
Discographie
King Crimson
Albums studio
Larks' Tongues in Aspic (1973)
Starless and Bible Black (1974)
Red (1974)
Albums live
USA (1975)
The Great Deceiver (1992)
The Night Watch (1997)
Radius
Arc Measuring (1988)
Sightseeing (1989)
Elevation (1992)
There Is No Peace (1995)
Civilisations (2000)
Solo
Memos from Purgatory (1989)
The Big Picture (1992)
Testing to Destruction (1994)
Exiles (1997) - Avec Robert Fripp, John Wetton et Peter Hammill.
Closer Than Skin (2005)
Naomi Maki
Unbounded (2006)
David Cross Band
Alive in the Underworld (2008)
Sign of the Crow (2016)
Andrew Keeling
English Sun (2009)
Collaborations
Alan Aldridge, William Plomer - Judi Dench, Michael Hordern/Rod Edwards, Roger Hand – The Butterfly Ball And The Grasshopper's Feast (1975)
Clearlight: Forever Blowing Bubbles (1975)
Paul Egan: Island of Dreams (1978)
Shock Headed Peters: Life Extinguisher EP (1986)
Low Flying Aircraft: Low Flying Aircraft (1987)
Danielle Dax: Blast The Human Flower (1990)
Jade Warrior : Distant Echoes (1993)
Rime of the Ancient Sampler : A Mellotron Compilation (1993)
Joe Hisaishi : Chijou no Rakuen (1994)
Tagliapietra, Pagliuca & Marton Featuring David Cross : Prog Exhibition 2010 (Live In Rome) (2014)
David Cross & Robert Fripp : Starless Starlight (2015)
Stick Men + featuring David Cross : Live in Tokyo (2015) - 2 CD
