Selon Apollodore[1] et Homère[2], la cité de Dardanos portait le nom de son fondateur Dardanos, venu de l’île voisine de Samothrace. Les populations autochtones n’avaient alors pas de villes et vivaient sur les pentes du mont Ida. D’après Apollodore, on peut assimiler ces tribus aux Teucriens, sujets du roi Teucros. À la mort de celui-ci, Dardanos, qui a épousé sa fille Batia, devient roi des Teucriens dès lors appellés Dardanoi, les Dardanes. Plus tard, Troie fut fondée par son arrière-petit-fils Ilos et le nom de Troyens apparut. Les auteurs tardifs utilisent indistinctement les termes « Troyens, Dardaniens », voire « Teucriens » pour nommer le peuple de Troade. Néanmoins pour Homère[3] et Apollodore[4], les deux groupes sont distincts, comme en témoignent ces vers du Catalogue des Troyens :
« En tête des Troyens marche le grand Hector[…]
Énée a les guerriers dardaniens sous ses ordres. »