Les cols et les paysages andorrans attirent les cyclotouristes notamment au printemps et en été[1]. La pratique du cyclotourisme est facilitée par l'existence d'hôtels orientés vers cette clientèle mais également par la présence de magasins de location de matériel[1]. Enfin les cols andorrans sont agrémentés de panneaux d'information destinés aux cyclotouristes[1].
Même s'il ne s'agit pas à proprement parler de l'un des grands tours, le tour de Catalogne arpente également les routes de la principauté avec en particulier quatre arrivées au sommet à Vallnord (2005, 2006, 2009 et 2011).
Il n'existe plus d'équipe professionnelle andorrane de cyclisme. L'équipe Festina s'est brièvement installée en Andorre en 1993[5], sans s'impliquer dans le cyclisme local, avant de redevenir française en 1994. Elle comportait alors quelques cyclistes andorrans dans son effectif notamment afin de respecter les quotas de nationalité[5]. On notera toutefois la présence dans l'équipe de Xavier Pérez qui avait auparavant représenté son pays à l'occasion de la course en ligne des Jeux olympiques de 1988 (59e) et 1992 (31e)[6] et qui participera avec Festina au Tour d'Italie 1993.
Les stations de sports d'hiver du pays se transforment l'été en bike parks proposant près de 200 km de pistes de descente en VTT[10]. Le sommet des pistes est accessible par les remontées mécaniques qui restent opérationnelles dans ce but. Vallnord est le principal bike park du pays et accueille les compétitions internationales de VTT. La station Grandvalira possède également son bike park à Soldeu[10]. La principauté abrite des écoles de VTT[11] et de nombreux magasins de location de matériel.
En dehors des descentes en VTT, il est également possible de pratiquer la randonnée à vélo sur les chemins de montagne du pays.
Des manches de cinq éditions de la coupe du monde de VTT se sont déroulées sur le bike park de la station de Vallnord dans trois disciplines différentes.
Les grandes compétitions cyclistes (route et VTT) entraînent un afflux de touristes dans la principauté et offrent une visibilité au pays dans les médias. De nombreux cyclotouristes sont attirés par les cols andorrans et séjournent ainsi dans le pays[1]. La reconversion estivale des stations de sports d'hiver en bike park fournit à ces dernières un complément d'activité après la fonte des neiges.
Commencal est une entreprise andorrane installée à Erts qui réalise des vélos, principalement des vélos tout terrain.