Son écriture se fait en deux temps : Rodrigo écrit d'abord en 1935 les deux premiers mouvements, délaisse la partition et ne la termine qu'en 1942. Le côté héroïque est donné par le rythme martial du premier mouvement avec de nombreux appels de fanfare. Ce caractère presque militaire, associé à l'époque (le franquisme), a fait étiqueté hâtivement le musicien comme pro-Franco, même s'il a nié le fait par la suite.
L'œuvre comporte quatre mouvements et son exécution demande environ 30 minutes.
Allegro con brio
Scherzo (Allegro molto ritmico)
Largo
Allegro maestoso
Le pianiste Joaquín Achúcarro obtient l'accord du compositeur pour réviser le concerto en vue d'un enregistrement pour Sony Classical. Publiée en 1995, la révision diminue l'importance du piano en élaguant deux cadences virtuoses[1].