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Il participe dans sa jeunesse aux activités de groupes d’avant-garde, avant de se tourner vers une écriture plus classique et solitaire. Ses premiers poèmes sont publiés dans la revue Tel Quel en 1966.
Il est l’auteur d’un « panorama » de la création artistique en France entre 1965 et 1995 (L’art en France 1965-1995, Nouvelles éditions françaises, Paris, 1995).
Avec Margaret Tunstill, il a traduit en français le poète américain Frank O'Hara ainsi que deux ouvrages d’Ezra Pound : Henri Gaudier-Brzeska, A Memoir (Henri Gaudier-Brzeska, Tristram éd., 1992) et Treatise on Harmony (Julien Salvy éd. 1980).
À côté de ses nombreux recueils de poésie, il a publié trois essais : Traité du scandale (Rouge Profond, coll. « Stanze »), Pound caractère chinois (Gallimard, coll. « L'Infini) » et Barnett Newman (Tarabuste).
Rendant compte du recueil L'espace entre l'éclair et le tonnerre, que Claude Minière a fait publier en 2022, Pascal Boulanger écrit dans artpress :
« Voici un écrivain qui, depuis son premier livre publié en 1968, croit aux ressources de la poésie, à condition de l'envisager non pas comme un éternel reportage mais comme saisie et dessaisissement, musique des instants et pensée historiale, dérive joyeuse ou grave. »
Grande Baigneuse, poème de Claude Minière, livre d'artiste peint par Claude Viallat, Éditions de Rivières, XII exemplaires, 2006 ;
Tsimtsum, poème de Claude Minière, livre d'artiste, collages originaux de Daniel Dezeuze, Éditions de Rivières, XII exemplaires, 2006 ;
Le dessin pour liberté : Daniel Dezeuze, Jean-Pierre Huguet éditeur / Galerie Athanor, 2007 ;
Notes sur le départ, Tarabuste, 2008 ; récit
Comment se compte le temps, poème de Claude Minière, livre d'artiste, dessin original de Daniel Dezeuze, Éditions de Rivières, XV exemplaires, 2008 ;
Je/hiéroglyphe, Tarabuste, 2011 ; poésie
Barnett Newman, retour vers l'Eden, Tarabuste, 2012 ; essai
La trame d'or, collection « PaRDèS », Marie Delarbre Éditions, 2013 ; poésie (ISBN978-2-913351-22-6) (réédition de la version de 1999, édité par Aleph)
Le théâtre de verdure, Marie Delarbre Éditions, coll. « Les carnets noctambules », 2013 ; essai poétique (ISBN978-2-913351-21-9) ;
gueule noire, éd. à tirage limité, avec deux gravures de M. Pérez, Carte Blanche, 2015 ;
