Cian Shileds débute le karting en 2016, à l'âge de 16 ans[2]. En 2017, il dispute le IAME Cadets aux côtés du pilote de GT Dean MacDonald, qui deviendra son coach[3]. En 2019, il remporte le titre de champion en IAME Series Benelux dans la catégorie X30 Junior[4],[5].
Formule 3 Britannique
En 2022, Cian Shields fait ses débuts en monoplace dans le championnat de Formule 3 Britannique avec Hitech Grand Prix[6]. Il remporte sa première victoire à Silverstone grâce à la grille inversée et après un dépassement sur Nick Gilkes dans les derniers tours[7],[8]. Il décroche deux autres podiums à Brands Hatch et à Donington Park. il se classe treizième du championnat avec 186,5 points[9].
En octobre 2023, Cian Shields dispute les essais d'après-saison de Formule 3 FIA pour Hitech Grand Prix[14]. En décembre, l'écurie annonce sa titularisation pour la saison 2024[15]. Son meilleur résultat est une quatorzième place obtenue lors de la manche de Barcelone. Il se classe à la trentième place du championnat sans avoir inscrit de point.
Formule 2
Fin novembre 2024, Shields rejoint AIX Racing pour remplacer Niels Koolen lors des deux dernières manches de de Formule 2 au Qatar et à Abou Dabi[16]. Il fait équipe avec Joshua Dürksen[17]. Il termine les quatre courses hors des points avec une onzième place lors de la course principale au Qatar pour meilleur résultat.