Charles Ier de Hohenzollern, (en allemand Karl I von Hohenzollern), né en 1516 à Bruxelles, décédé le au château de Sigmaringen est comte de Hohenzollern de 1525 à 1576.
Charles II de Hohenzollern-Sigmaringen, comte de Hohenzollern-Sigmaringen, (fondateur de la lignée de Hohenzollern-Sigmaringen) et ancêtre de Michel Ier de Roumanie
Jeanne de Hohenzollern (1548-1604), en 1564, elle épouse le comte Guillaume II von Oettingen (†1602)
Jacqueline de Hohenzollern (1549-1578), en 1563, elle épouse le comte Léonard von Harrach (†1597)
Éléonore de Hohenzollern (1551-1598), en 1572, elle épouse Charles Ier Truchsess (†1593)
Christophe de Hohenzollern-Haigerloch (1552-1592), comte de Hohenzollern-Haigerloch, il fonda la lignée de Hohenzollern-Haigerloch, en 1577, il épouse Catherine von Welsperg, fille du chevalier Christophe von Weisperg, (six enfants)
Charles Ier appartient à la quatrième branche issue de la première branche de la Maison de Hohenzollern. Cette quatrième lignée appartient à la branche de Souabe de la Maison de Hohenzollern, cette lignée s'éteint en 1869 à la mort de Constantin de Hohenzollern-Hechingen. Charles Ier de Hohenzollern est l'ascendant de Michel Ier de Roumanie.