En 1095, les frères Heinrich, Eberhard et Hermann von Dietfurt, furent cités comme témoins concernant la fondation de l'abbaye d'Alpirsbach.
Sous le burg Dietfurt, se trouve la "Caverne Dietfurt" (Dietfurthöhle) dans laquelle ont été faites d'importantes trouvailles concernant le Paléolithique tardif et le Mésolithique d'Allemagne du sud.
Ce gué fortifié fut un lieu de passage pour les voies de communications anciennes avant l'introduction des ponts en Europe non méditerranéenne.
Bibliographie
Franz Josef Gietz: Spätes Jungpaläolithikum und Mesolithikum in der Burghöhle Dietfurt an der oberen Donau. (= Materialhefte zur Archäologie in Baden-Württemberg; 60). Konrad Theiss Verlag, Stuttgart 2001, (ISBN3-8062-1570-7).
Walther Paape: Drum haben wir ein Tempelhaus gegründet. Der Neutemplerorden (Ordo Novi Templi, ONT) des Lanz von Liebenfels und sein Erzpriorat Staufen in Dietfurt bei Sigmaringen. Gmeiner-Verlag, Meßkirch 2007, (ISBN978-3-89977-205-0).
Walther Paape: Im Wahn des Auserwähltseins. Die Rassereligion des Lanz von Liebenfels, der Neutemplerorden und das Erzpriorat Staufen in Dietfurt – Eine österreichisch-deutsche Geschichte. Gmeiner-Verlag, Meßkirch 2015, (ISBN978-3-8392-1720-7).
Günter Schmitt : Dietfurt. In: Ders.: Burgenführer Schwäbische Alb. Band 3: Donautal. Wandern und entdecken zwischen Sigmaringen und Tuttlingen. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach 1990, (ISBN3-924489-50-5), S. 99–104.