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Sa carrière en compétition automobile s'est étalée de 1983 à 2006, soit près d'un quart de siècle, incluant 28 épreuves admises en comptabilité ECR (points pour le championnat d'Europe).
Munster a également disputé 5 épreuves du calendrier mondial WRC.
Ses deux principaux copilotes ont été Jean-François Elst (1994 - 1997), et André Leyh (2001 - 2003).
En fin d'activité, il pilotait sur Subaru Impreza 555, après ses succès pour Renault.