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Lors de la saison 1968-1969, une équipe senior joue son premier championnat. En , l’Avenir castanéen rugby devient une association légalement déclarée, à but non lucratif, elle dépose ses statuts auprès de la préfecture de la Haute-Garonne et est soumise aux dispositions de la loi du 1er juillet 1901[1].
Le club est sacré champion de France de Fédérale 2 en 2009, et accède donc à la Fédérale 1 la saison suivante[2].
Palmarès
1980-1981 : Champion des Pyrénées 1re série
1990-1991 : Champion des Pyrénées Cadets
1990-1991 : Champion des Pyrénées Réserve (Honneur)
1990-1991 : Challenge Maurice Gaussens (Honneur)
1991-1992 : Champion des Pyrénées Réserve (Honneur), Challenge Maurice Gaussens
1993-1994 : Champion des Pyrénées Réserve (Honneur)
1994-1995 : Finaliste Championnat des Pyrénées (Honneur) Réserve