L'axe reliant Casablanca, la capitale économique marocaine, à Rabat, la capitale administrative, est un axe très fréquenté depuis la fondation du port de Casablanca en 1906. Ces deux villes sont déjà reliées par 2 routes en 2x1 (route nationale 1 et la route côtière) et par un train rapide de type TNR offrant une cadence d'un train toutes les demi-heures dans chaque sens. Malgré cela, la construction d'une autoroute, était jugée plus que nécessaire, avec le développement constant du trafic.
Le tronçon Casablanca - Rabat[1], la première des trois autoroutes lancées sous Hassan II au Maroc à partir de 1978, a enregistré un débit moyen de 54 946 véhicules par jour sur l'année 2015[3]. Lancé en 1975, sa première section fut ouverte à la circulation en 1978 entre Casablanca et Oued Cherrat d'une longueur de 33,5 km. Neuf ans plus tard, en 1987, l'autoroute a été prolongée jusqu'à Rabat[4]. Elle est dotée d'un large terre-plein central aménagé d'espaces verts et de glissières de sécurité. En 1991, l'autoroute Casablanca - Rabat est mise sous péage et concédée à ADM.
Il s'agit du tronçon le plus fréquenté des autoroutes du pays, les revenus dégagés de son exploitation ont rapporté à ADM SA un chiffre d'affaires de 417 millions de MAD en 2014[5].
Au début des années 2000, cet axe commence à arriver à saturation avec des pics allant jusqu'à 36 800 véhicules par jour, pour y faire face, dès 2012, des travaux de l'élargissement de 2x2 voies à 2x3 voies ont commencé en janvier 2009 pour s'achever en 2012. La longueur de ce tracé est de 59 km. Le coût des travaux s'est élevé à 800 millions de dirhams. Au cours des chantiers d'élargissement une partie des terre-pleins centraux ont été réduits et l'ensemble des espaces verts renouvelés.
En 2016, une nouvelle sortie au niveau de Oued Cherrat a été inaugurée, une autre au niveau de Mohammédia (Mohammédia-Centre) est inaugurée en 2017.
Tronçon Casablanca - Safi
De 2003 à 2016, l'autoroute est prolongée par le contournement de Casablanca, la capitale économique du Maroc, puis par un tronçon de 224 km longeant la côte atlantique vers El Jadida[2] puis Safi[6] comportant un péage à système fermé.
