ArduPilot

ArduPilot

Informations

Développé par	ArduPilot Development Team and Community
Première version	2009
Dépôt	https://github.com/ArduPilot
Écrit en	C++, Python
Système d'exploitation	Multiplateforme
Environnement	Cross-platform
Formats lus	ArduPilot JSON firmware (d)
Formats écrits	ArduPilot JSON firmware (d)
Type	Firmware Structure (en)
Licence	GPLv3
Documentation	ardupilot.org/ardupilot
Site web	http://ardupilot.org

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ArduPilot est une suite logicielle de pilotage automatique de véhicules sans pilote open source[1],[2] capable de contrôler de manière autonome :

• Drones multirotors
• Aéronefs à voilure fixe et VTOL
• Hélicoptères
• Rovers
• Bateaux
• Sous-marins
• ...

ArduPilot est développé à l'origine par des passionnés pour contrôler des modèles réduits d'avions et de rovers et est devenu un autopilote utilisé par des industries[3], organisations de recherche[4] et des amateurs.

Notes et références

1. (en-GB) « ArduPilot Unconference China 2017 - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones,‎ 8 novembre 2017 (lire en ligne, consulté le 28 septembre 2018)
2. (en-GB) « Ardupilot drone code wins innovation prize at The Drone World Conference, Shenzhen - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones,‎ 28 juin 2017 (lire en ligne, consulté le 28 septembre 2018)
3. (en) « Corporate Partners », sur ardupilot.org (consulté le 12 août 2018)
4. Kenneth W. Eure, « An Application of UAV Attitude Estimation Using a Low-Cost Inertial Navigation System », ntrs.nasa.gov, vol. NASA/TM–2013-218144,‎ décembre 2013 (lire en ligne)