Araceli Navarro découvre l'escrime à neuf ans alors qu'elle pratique le patinage sur glace[1] durant une exposition ayant lieu dans la patinoire qu'elle avait l'habitude de fréquenter[2]. Elle s'entraîne à Gandia[3].
Elle prend part aux Jeux olympiques de 2008. Après avoir battu la Mexicaine Angélica Larios (15-4)[4], elle entre en piste contre Rebecca Ward. Lors de cet assaut, elle se luxe l'épaule gauche face à Rebecca Ward et doit abandonner score de 7 touches à 12[1] malgré des protestations de sa part[5]. Elle revient à la compétition quelques mois plus tard, en , à l'occasion d'une épreuve de coupe du monde[6]. La même année, alors qu'elle est complètement remise, elle décroche une médaille de bronze aux championnats du monde juniors en 2009[7].
Les années suivantes sont plus tranquilles, sans podium majeur. Navarro échoue à se qualifier aux Jeux olympiques de 2012 à Londres en s'inclinant face à Bianca Pascu lors du tournoi de qualification olympique[8]. Il en va de même pour les Jeux suivants. Elle se fait toutefois à nouveau remarquer en 2018 en étant sacrée vice-championne du Trophée BNP Paribas à Orléans[9] et quelques médailles en tournois satellites.
Elle est mariée à Sandra Berto et à un fils[2]. À côté de sa carrière, pour financer ses déplacements, elle donne des leçons d'escrime[7]. Elle exerce également comme maîtresse d'armes au club d'escrime de Madrid[14].
Navarro est treize fois championne d'Espagne individuelle, notamment quatre en junior[15]. Elle possède également plusieurs titres de championne par équipes[16].
