Antoine Kosiński est le fils de Józef Kosiński et Regina Korsak; il est surnommé Amilcar.
Il fait la guerre sous Kościuszko; il est ensuite naturalisé Français[1], et obtient le grade de capitaine quartier-maître.
Il prend part aux célèbres batailles de Lodi, Brescia, d'Arcole...
Il coopère ensuite à la fondation des Légions de Dombrowski, dont il est le chef d'état-major.
En 1811, il prend le grade de général de division. De juillet à décembre 1812, il est à la tête des troupes polonaises de réserve qui défendent le grand-duché et la ville de Varsovie .